机器人与二轴变位机联动激光焊接集成结构

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无锡洲翔激光设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种机器人与二轴变位机联动激光焊接集成结构，包括变位机、机器人及激光焊接机，所述变位机用于定位待焊接的产品，机器人的执行端安装激光焊接机，并由机器人带动激光焊接机对变位机上定位的产品进行焊接；所述变位机包括由减速电机驱动的摆臂，摆臂的底面安装旋转电机，旋转电机的输出轴驱动摆臂上端设置的工件定位盘转动，所述工件定位盘上设置定位孔。该集成结构能够实现对工件的一次装夹，即可实现对工件进行多自由度的焊接作业，实现无死角焊接，有效提高了焊接范围。