移动终端自动激光打标机

专利主权项内容

1.一种移动终端自动激光打标机，其特征在于，包括工作台以及均设于所述工作台上的治具组件、上料皮带线、下料皮带线、激光组件、上料定位组件、检测组件与上下料机械手；
所述治具组件包括固定于所述工作台上的旋转驱动装置、设于所述旋转驱动装置上的转盘及设于所述转盘上的至少一个治具；所述旋转驱动装置用于驱动所述转盘转动；
所述上料定位组件用于检测位于所述上料皮带线上的移动终端的位置方向；
所述上下料机械手用于根据所述上料定位组件检测的位置方向信息来抓取所述上料皮带线上的移动终端，并正向放置于所述治具内；
所述激光组件用于对放置于所述治具内的移动终端进行打标；
所述检测组件用于对所述治具内的移动终端的标识进行图像检测，以判断移动终端的标识是否合格；
所述上下料机械手还用于将检测后的移动终端从所述治具内抓取并移动至所述下料皮带线上。