一种激光焊接机器人的支撑结构

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宁波欣睿激光智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种激光焊接机器人的支撑结构，涉及焊接支撑工装领域，包括支撑台板和固定安装于支撑台板底部的台架，支撑台板的中心处开设有圆孔，且支撑台板的正上方还设置有球形工件；负压吸取机构，用于将球形工件固定在圆孔的内侧，且负压吸取机构设置于支撑台板和台架之间；限位机构，用于对球形工件位置起到限定作用，限位机构设置于支撑台板的内部，本实用新型通过负压吸取结构对球形工件进行吸取，再配合卡位组件对抽吸管下移的限位，能够防止球形工件出现上下晃动的情况，最后结合限位机构对球形工件外围限位，就能对球形工件完全限制，进行激光焊接作业，且占用球形工件的体积小，完全不影响机械臂的激光焊接路径。