一种汽车保险杠冲孔焊接机器人

专利主权项内容

（） 1.一种汽车保险杠冲孔焊接机器人，包括固定底座、焊接头和防护组件，所述焊接头位于所述固定底座的一侧，其特征在于，
还包括调节组件，
所述调节组件包括支撑架、定位滑块、转动臂、调节马达、调节转杆、调节支座、定位构件和转动构件，所述支撑架与所述固定底座固定连接，并位于所述固定底座靠近所述焊接头的一侧，所述定位滑块与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架靠近所述固定底座的一侧，所述转动臂与所述定位滑块通过所述转动构件转动连接，并位于所述定位滑块靠近所述固定底座的一侧，所述调节马达与所述转动臂固定连接，并位于所述转动臂靠近所述定位滑块的一侧，所述调节转杆与所述调节马达的输出端连接，并位于所述调节马达靠近所述转动臂的一侧，所述调节支座与所述调节转杆固定连接，并与所述焊接头固定连接，且位于所述调节转杆靠近所述焊接头的一侧，所述定位构件驱动所述定位滑块滑动，所述转动构件驱动所述转动臂转动。