一种移动式自主引导机械手焊接平台

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苏州宇上光智能设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种移动式自主引导机械手焊接平台，属于机械手焊接技术领域，包括设备机台，六轴协作机械手连接在所述设备机台上，所述六轴协作机械手上设置有机械手焊枪，所述机械手焊枪底部连接有焊缝识别引导相机，设备机台底部设置有滚轮和支撑脚。本实用新型通过将机械手焊枪连接在六轴协作机械手上，使得在焊接过程中，机械手可以具有六个自由度的移动，具有高度灵活性，同时配合着焊缝识别引导相机，使得相机在识别到焊缝后，机械手焊枪就自动沿着焊缝进行焊接，大大提高了机械手焊接的自主引导性，使得其适用于不同工件之间的焊接。