一种电动焊枪姿态调整装置及爬行式焊接机器人

专利主权项内容

1.一种电动焊枪姿态调整装置(10)，其特征在于，包括第一调节机构(1)、第二调节机构(2)、摆动机构(3)和焊枪机构(4)，所述第一调节机构(1)包括第一滑台(11)和滑座(12)，所述第一滑台(11)用于安装在焊接车(20)上，所述第一滑台(11)沿第一方向延伸，所述滑座(12)沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑台(11)，所述第二调节机构(2)包括第二滑台(21)，所述第二滑台(21)与所述滑座(12)相连，且相对于所述滑座(12)沿第二方向可滑动设置，所述摆动机构(3)设于所述第二滑台(21)，所述焊枪机构(4)连接于所述摆动机构(3)，用于在所述摆动机构(3)的驱使下绕平行于第三方向的旋转轴线转动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交设置。