一种稳定性好的ZR轴结构

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深圳市明远自动化设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种稳定性好的ZR轴结构，涉及ZR轴结构领域，包括底座，所述底座的底部安装有外罩，且外罩的内部活动安装有旋转主轴，所述旋转主轴的内部活动安装有伸缩主轴，所述底座顶部的一侧固定有安装杆，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有丝杆。本实用新型通过两组伺服电机与电磁铁和音圈伸缩结构的设计方式来实现旋转与Z轴动作，实现在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小的特性，通过第二伺服电机360°旋转方式；通过电磁铁和音圈进行上下伸缩方式，通过第二伺服电机与皮带，第一伺服电机与丝杆的设计方式来实现旋转与Z轴动作，实现在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小的特性。