一种工业焊接机器人用变位装置

专利主权项内容

1.一种工业焊接机器人用变位装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部外表安装有底块(2)，且底板(1)的两边外表均安装有电动滑轨(3)，两个所述电动滑轨(3)的滑动件顶部外表均安装有连接杆(4)，且两个连接杆(4)的顶端安装有同一个移动底座(5)，所述移动底座(5)的顶部外表和底块(2)的顶部外表均安装有调节组件，且其中一个调节组件的调节端内安装有电机(13)，另一个所述调节组件的调节端内转动连接有转轴(12)，所述电机(13)的输出端与转轴(12)的一端均安装有夹持组件；
两个所述调节组件均包括竖箱(6)，且竖箱(6)的底部内壁通过轴承连接有螺杆(7)，螺杆(7)的外表螺接有驱动块(8)，且竖箱(6)的顶部外表安装有电动机(9)，电动机(9)的输出端与螺杆(7)的顶端连接；
所述竖箱(6)的一侧外表开设有滑口，且滑口的内部滑动连接有T形块(10), T形块(10)与驱动块(8)连接，T形块(10)的一侧外表安装有保护罩(11)；
两个所述夹持组件均包括矩形板(14)，且矩形板(14)的一侧外表安装有放置板(15)，矩形板(14)的两边外表均安装有L形板(16)；
所述L形板(16)的一边外表安装有气缸(17)，且气缸(17)的活塞杆贯穿L形板(16)固定有挤压块(18)；
所述移动底座(5)与底板(1)的顶部外表形成滚动配合，且转轴(12)和电机(13)分别位于两个保护罩(11)内。