一种等速驱动轴组装设备

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杭州竹尔机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种等速驱动轴组装设备，包括球环搬运机构、壳体搬运机构、压装机构和送料机构；压装机构包括可拆卸夹持等速驱动轴轴体的夹持部和控制夹持部进行压装工作的压装驱动部；等速驱动轴的轴体上设置有用于安装球环的销轴；送料机构包括送料轨道、壳体输送组件和球环输送组件；球环输送组件和壳体输送组件均可活动的设置于送料轨道上；球环输送组件包括预装模块，球环放置于预装模块上，球环输送组件将球环送至压装区域，并通过预装模块将球环安装在销轴上；随后球环输送组件复位，壳体输送组件将壳体送至压装区域，压装驱动部控制夹持部下压，使夹持部上的轴体与壳体完成组装，大大减少了人工操作的时间和误差，从而提高了生产效率。