一种托盘工件卸除装置

专利主权项内容

1.一种托盘工件卸除装置，其特征在于，包括基架(1)，以及设置在所述基架(1)上的螺母松脱机构(2)和压块卸除机构(3)；
所述螺母松脱机构(2)包括第一驱动件(21)和连接在所述第一驱动件(21)下方的松脱轴(22)，所述松脱轴(22)的下端与托盘(4)上的紧固螺母(42)连接，所述第一驱动件(21)用于驱动所述松脱轴(22)旋转以使所述紧固螺母(42)松脱；
所述压块卸除机构(3)包括转动件(31)和夹持件(32)，位于所述转动件(31)下方的所述夹持件(32)用于夹紧所述紧固螺母(42)下方的压块(41)，所述转动件(31)用于带动所述夹持件(32)旋转以释放位于所述压块(41)下方的工件(5)。