一种胶带架自动装配设备

专利主权项内容

1.一种胶带架自动装配设备，其特征在于，包括：
分度转盘(1)，其上均匀分布有多个组装工位(11)；
主体送料装置(2)，设置于所述分度转盘(1)的第一侧边，其能将胶带架主体传送至主体固定位置处；
第一机械手(3)，设置于所述分度转盘(1)的上侧，其能将位于所述主体送料装置(2)中主体固定位置处的胶带架主体转移至所述组装工位(11)上，或者，将胶带架从所述组装工位(11)上转移至下料区；
刀片上料装置(4)，设置于所述分度转盘(1)的第二侧边，包括刀片传送机构及刀片装配机构(42)，所述刀片装配机构(42)将所述刀片传送机构传送过来的刀片装配于位于所述组装工位(11)上的胶带架主体上；
滚筒上料装置(5)，设置于所述分度转盘(1)的第三侧边，包括滚筒传送机构及滚筒装配机构(52)，所述滚筒装配机构(52)将所述滚筒传送机构传送过来的滚筒装配于位于所述组装工位(11)上已装配有刀片的胶带架主体上；
三角盘上料装置(6)，设置于所述分度转盘(1)的第四侧边，包括三角盘传送机构及三角盘装配机构(62)，所述三角盘装配机构(62)将所述三角盘传送机构传送过来的三角盘装配于位于所述组装工位(11)上已装配有滚筒的胶带架主体上；
背板上料装置(7)，设置于所述分度转盘(1)的第五侧边，包括背板传送机构(71)、第二机械手(72)及背板装配机构(73)，所述第二机械手(72)将位于所述背板传送机构(71)固定位置处的背板(8)转移至所述背板装配机构(73)，所述背板装配机构(73)将背板(8)装配于位于所述组装工位(11)上已装配有三角板的胶带架主体上。