一种减速机蜗杆外圆磨削加工装置

专利主权项内容

1.一种减速机蜗杆外圆磨削加工装置，包括水平工作台、机械臂(58)装卸模块、固定支撑模块、磨削模块、圆度测量模块(35)、外径测量模块(18)、运动控制模块，其特征在于：
所述水平工作台包括第一底座(1)、第二底座(23)、第三底座(41)；
所述第一底座(1)上安装第一滚珠丝杆(6)直线导轨(3)，滚珠丝杆和第一水平滑台(4)，由第一伺服电机(2)驱动第一水平滑台(4)前后移动；所述第二底座(23)上安装直线光轴(25)，第二滚珠丝杆(39)和第二水平滑台(26)，由第二伺服电机(24)驱动第二水平滑台(26)左右移动，第二底座(23)只在第一底座(1)侧面移动；所述第三底座(41)上安装第三滚珠丝杆(44)直线导轨，第三滚珠丝杆(44)和第三水平滑台(47)，由第三伺服电机(42)驱动第三水平滑台(47)左右移动，在第三底座(41)上放置蜗杆(49)；
所述机械臂(58)装卸模块包括基台(51)、机械臂(58)、机械手(59)、横向滑轨(52)、纵向滑轨(55)、横向履带(53)、纵向履带(56)、横向步进电机(54)、纵向步进电机(57)、第三电动直线推杆(60)、第二限位器(61)；所述固定支撑模块包括左侧固定支撑装置(10)、右侧固定支撑装置(16)、第五伺服电机(15)、水平滑轨(8)、第一限位器(9)；所述磨削模块包括砂轮(30)、皮带(29)轮(28)、皮带(29)、砂轮(30)外壳(31)、水管(32)、水管(32)阀门、第四伺服电机(27)；所述圆度测量模块(35)包括第二电动直线推杆(40)、支撑杆(36)、固结台(37)、测针(38)；所述外径测量模块(18)包括第一电动直线推杆(19)、连接台(20)、外径测量装置(21)；
所述固定支撑模块，外径测量模块(18)固定在第一水平滑台(4)上；所述磨削模块，圆度测量模块(35)固定在第二水平滑台(26)上；
所述运动控制模块包括第一伺服电机(2)，第二伺服电机(24)，第三伺服电机(42)，第四伺服电机(27)，第五伺服电机(15)，横向步进电机(54)，纵向步进电机(57)，第一电动直线推杆(19)，第二电动直线推杆(40)，第三电动直线推杆(60)。