一种自动去毛刺装置

专利主权项内容

1.一种自动去毛刺装置，包括工作站围栏(1)和设置于工作站围栏(1)内侧的安全门(2)，其特征在于：所述工作站围栏(1)的内侧设置有取料输送线(3)，所述取料输送线(3)的外侧设置有预定位机构(4)，所述工作站围栏(1)的内侧设置有自动送料结构(5)；
所述预定位机构(4)包括接近开关(401)、推料气缸(402)、定位气缸(403)和一号吹气块(404)，所述取料输送线(3)的外侧固定安装有接近开关(401)，所述取料输送线(3)的外侧固定安装有推料气缸(402)，所述取料输送线(3)的外侧固定安装有定位气缸(403)，所述取料输送线(3)的外侧固定连接有一号吹气块(404)；
所述自动送料结构(5)包括工件分配机器人(501)、吹屑箱(502)、暂存台(503)、工件抓取机器人(504)、接屑车(505)和打磨机器人(506)，所述工作站围栏(1)的内侧设置有工件分配机器人(501)，所述工作站围栏(1)的内前壁固定安装有吹屑箱(502)，所述工件分配机器人(501)的右侧设置有暂存台(503)，所述工作站围栏(1)的内侧设置有工件抓取机器人(504)，所述工件抓取机器人(504)的右侧设置有接屑车(505)，所述接屑车(505)的右侧设置有打磨机器人(506)。