一种打磨夹具

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容城县墒竹科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种打磨夹具，包括安置盘和可急停式转动装夹组件，可急停式转动装夹组件包括安置板、内置槽、连接盘、连接柱和保护环，安置板与安置盘拆卸连接，内置槽与安置板固定连接，连接盘与安置板拆卸连接，连接柱与连接盘拆卸连接，并位于连接盘远离安置板的一侧，保护环设置在连接柱的外表面，通过改变传统的装夹模式且增加可急停式转动装夹组件，由此将积极有效的解决了在现有技术中对于抓取打磨工具的卡盘或夹具，大多只是采用机械臂自带的两轴夹臂，当面对较为坚固的打磨件将无法保证打磨工具的连接稳定性，由此存在着极大的安全隐患的问题。