← 返回列表
一种用于提钮砝码的抓取运载机器人
申请人信息
- 申请人:重庆市计量质量检测研究院
- 申请人地址:400000 重庆市渝北区杨柳北路1号
- 发明人: 重庆市计量质量检测研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于提钮砝码的抓取运载机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323471251.1 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN222060325U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 重庆市计量质量检测研究院 |
| 发明人 | 吴卫馨; 董光先; 周森; 张雯 |
| 地址 | 重庆市渝北区杨柳北路1号 |
摘要文本
重庆市计量质量检测研究院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于运送机器人技术领域，公开了一种用于提钮砝码的抓取运载机器人，包括运载底盘，所述运载底盘上设有具有X、Y与Z轴移动方向的三轴机械臂，所述三轴机械臂的X轴臂作为底座固定安装在运载底盘上，Z轴臂作为连接X轴臂与Y轴臂的立柱，Y轴臂上安装夹爪，所述夹爪为沿X轴方向开合的两指平行夹爪，另外，Z轴臂上装有激光扫描仪，能够获取砝码形状信息与位置信息，能够为控制夹爪运动提供数据支持。本实用新型能够代替人工搬运，降本增效。 该数据由<>整理
专利主权项内容
1.一种用于提钮砝码的抓取运载机器人，其特征在于：包括运载底盘，所述运载底盘上设有具有X、Y与Z轴移动方向的三轴机械臂，所述三轴机械臂的X轴臂作为底座固定安装在运载底盘上，Z轴臂作为连接X轴臂与Y轴臂的立柱，Y轴臂上安装夹爪，所述夹爪为沿X轴方向开合的两指平行夹爪。