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一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂
申请人信息
- 申请人:江苏泰治科技股份有限公司
- 申请人地址:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号7幢601-610室
- 发明人: 江苏泰治科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420376905.8 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN222060340U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 江苏泰治科技股份有限公司 |
| 发明人 | 徐祖峰; 王苏江; 王峥; 鲍博 |
| 地址 | 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号7幢601-610室 |
摘要文本
江苏泰治科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，包括固定竖臂，铰接在固定竖臂下端的翻转臂，设置在固定竖臂内侧用以驱动翻转臂转动的翻转气缸；所述翻转臂包括铰接在固定竖臂下端的翻转主体，穿设于翻转主体底部并可在翻转主体内上下摆动的浮动臂组件，间隔设置在浮动臂组件下方用于伸入钢管内部并将其托起的支撑钢管组件，铰接在浮动臂组件端部用于吸附在钢管外壁的电磁吸组件。本实用新型的技术方案能够解决现有的通用性问题、安装调整问题。
专利主权项内容
1.一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，其特征在于：包括固定竖臂(1)，铰接在固定竖臂(1)下端的翻转臂(2)，设置在固定竖臂(1)内侧用以驱动翻转臂(2)转动的翻转气缸(11)；
所述翻转臂(2)包括铰接在固定竖臂(1)下端的翻转主体(21)，穿设于翻转主体(21)底部并可在翻转主体(21)内上下摆动的浮动臂组件(5)，间隔设置在浮动臂组件(5)下方用于伸入钢管内部并将其托起的支撑钢管组件(3)，铰接在浮动臂组件(5)端部用于吸附在钢管外壁的电磁吸组件(6)。