电池包抓取装置
申请人信息
- 申请人:重庆奔飞机电设备有限公司
- 申请人地址:400000 重庆市江北区勤俭二村66号附18
- 发明人: 重庆奔飞机电设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电池包抓取装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323559370.2 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN222060363U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 重庆奔飞机电设备有限公司 |
| 发明人 | 陈顺余 |
| 地址 | 重庆市江北区勤俭二村66号附18 |
摘要文本
重庆奔飞机电设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种电池包抓取装置，包括抓手托架、第一机械手、第二机械手和开合驱动机构。抓手托架由架体、第一滑轨、第二滑轨和托盘组成。第一滑轨位于X方向上，安装在架体上，而第二滑轨位于Z方向上，导向托盘滑动。托盘则安装在外界的悬吊装置上，第一滑轨导向第一机械手和第二机械手的移动。抓手托架上还设有开合驱动机构，用于驱动第一机械手和第二机械手相互合拢或分开，第一机械手和第二机械手包括定位机构、移动架、固定支撑脚、活动支撑脚和支撑脚驱动机构。移动架上还安装了支撑脚驱动机构，该机构的输出端连接到活动支撑脚上，以支撑电池包。
专利主权项内容
1.一种电池包抓取装置，其特征在于，包括：抓手托架(1)、第一机械手(2)、第二机械手(3)和开合驱动机构(4)；
抓手托架(1)包括：架体(11)、第一滑轨(12)、第二滑轨(13)以及托盘(14)，第一滑轨(12)安装在架体(11)上，第一滑轨(12)位于X方向上，架体(11)上设有第二滑轨(13)，第二滑轨(13)位于Z方向上，第二滑轨(13)导向托盘(14)滑动，托盘(14)安装在外界悬吊装置上；
第一滑轨(12)导向第一机械手(2)和第二机械手(3)移动，在架体(11)上安装有开合驱动机构(4)，开合驱动机构(4)用于驱动第一机械手(2)与第二机械手(3)相互合拢或者相互分开；
第一机械手(2)和第二机械手(3)均包括：定位机构(21)、移动架(22)、固定支撑脚(23)、活动支撑脚(24)以及支撑脚驱动机构(25)，第一滑轨(12)导向移动架(22)滑动，移动架(22)上安装定位机构(21)，定位机构(21)用于定位电池包，移动架(22)上安装固定支撑脚(23)和活动支撑脚(24)，活动支撑脚(24)能相对固定支撑脚(23)在Z方向上移动，移动架(22)上安装支撑脚驱动机构(25)，支撑脚驱动机构(25)的输出端连接至活动支撑脚(24)，固定支撑脚(23)和活动支撑脚(24)支撑电池包。。 （）