一种小型化高精度关节模组

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北京遨博未来智造技术创新中心有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种小型化高精度关节模组，包括依次连接的谐波减速器组件、电机组件和控制组件，以及关节外壳，所述关节外壳包括输出端盖和配设有轴承的关节后盖，所述电机组件包括电机定子、电机转子和电机轴，所述控制组件包括编码器板，分别安装于编码器板两侧的码盘和编码器码盘，所述码盘与电机轴的后端紧配固定。本实用新型通过谐波减速器组件、电机组件和控制组件之间的配合设置，依靠谐波减速器和关节后盖上的轴承保持输出端磁编码器码盘的稳定旋转，关节形成独立模块，减小了对外观的影响，在最大程度地减小关节体积的同时能够保证主控板能采集到的电机端与输出端的高精度的运动情况。