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一种工业机器人用的视觉定位装置
申请人信息
- 申请人:上海柔擎智能科技有限公司
- 申请人地址:201900 上海市宝山区真陈路1000号1幢6楼Q座1324室
- 发明人: 上海柔擎智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人用的视觉定位装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420464729.3 |
| 申请日 | 2024/3/11 |
| 公告号 | CN222060383U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J19/02 |
| 权利人 | 上海柔擎智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李华; 付军; 魏乞凌 |
| 地址 | 上海市宝山区真陈路1000号1幢6楼Q座1324室 |
摘要文本
上海柔擎智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人用的视觉定位装置，包括立柱，在立柱的上端设置有基座，基座上设置有与其滑动连接的安装面板，设置在基座的右端且左端与安装面板固定连接的电动推杆，安装面板上设置有XY向角度调节机构。本实用新型基于立柱的结构，在其上设置基座和安装面板，在安装面板上设置XY向角度调节机构，可实现视觉相机在水平方向(方位)的移动、X向和Y向的角度调节，从而有效地解决了现有技术所存在的视觉相机固定后不可调节，不能适应多角度拍摄、多方位拍摄的技术问题。
专利主权项内容
1.一种工业机器人用的视觉定位装置，包括立柱(1)，其特征在于：在所述立柱(1)的上端设置有基座(2)，所述基座(2)上设置有与其滑动连接的安装面板(3)，设置在所述基座(2)的右端的电动推杆(4)且电动推杆(4)的左端与所述安装面板(3)固定连接，所述安装面板(3)上设置有XY向角度调节机构(5)；所述XY向角度调节机构(5)包括与所述安装面板(3)固定连接的支架(51)，垂直设置在所述支架(51)的上下左右四端的连接部(52)，设置在所述支架(51)的中部的转动机构(53)，设置在所述转动机构(53)上并用于安装视觉相机(6)的固定面板(54)，以及用于调节所述转动机构(53)的第一调节机构和第二调节机构。