一种架空线路绝缘涂覆机器人
申请人信息
- 申请人:苏州丰雷益信息科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区浒杨路58号403-2室
- 发明人: 苏州丰雷益信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种架空线路绝缘涂覆机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420931759.0 |
| 申请日 | 2024/4/30 |
| 公告号 | CN222241077U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B05C5/02 |
| 权利人 | 苏州丰雷益信息科技有限公司 |
| 发明人 | 梁峰; 翟冬 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区浒杨路58号403-2室 |
摘要文本
苏州丰雷益信息科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种架空线路绝缘涂覆机器人，涉及架空线路机器人领域，包括机器人本体，自升降组件，行走组件，通讯模块，电源模块，视频模块；推料组件设于机器人本体的左端；输送管的下端与推料组件的左端相连通；驱动槽开设于机器人本体的顶部；移动板的下端设在驱动槽的内部；伺服电机设于驱动槽的左侧内部，伺服电机的输出端与螺纹杆连接，螺纹杆的表面与左侧移动板的下端连接；绝缘绳索的上端延伸至机器人本体的顶部；挂钩与绝缘绳索的上端连接；滑槽对称开设于定位组件的左右两侧；支架的下端设在滑槽的内部；行走轮设于支架的左端；驱动电机设于支架的右端。本方案实现了机器人的自动上下线，远程操控，均匀涂覆。。详见官网：
专利主权项内容
1.一种架空线路绝缘涂覆机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)：
散热口(2)，所述散热口(2)的数量为两组，两组所述散热口(2)对称设置在机器人本体(1)的右端前后两侧；
推料组件(3)，所述推料组件(3)的数量为两个，两个所述推料组件(3)固定安装于机器人本体(1)的左端；
输送管(4)，所述输送管(4)的数量为两个，两个所述输送管(4)的下端分别与两个推料组件(3)的左端相连通，两个所述输送管(4)的上端分别与两个涂覆模(5)相连通；
驱动槽(13)，开设于所述机器人本体(1)的顶部左侧；
移动板(7)，所述移动板(7)的数量为两个，两个所述移动板(7)的下端均设置在驱动槽(13)的内部，且前侧所述移动板(7)与驱动槽(13)的内壁右侧固定连接；
伺服电机(8)，固定安装于所述驱动槽(13)的左侧，所述伺服电机(8)的输出端与螺纹杆(9)的左端固定连接，所述螺纹杆(9)的表面与后侧移动板(7)的下端螺纹连接；
自升降组件，设置在所述机器人本体(1)的内部；
其中，所述自升降组件包括：
绝缘绳索(10)，所述绝缘绳索(10)的数量为两个，两个所述绝缘绳索(10)的上端均延伸至机器人本体(1)的顶端；
挂钩(11)，所述挂钩(11)的数量为两个，两个所述挂钩(11)分别与两个绝缘绳索(10)的上端固定连接；
定位组件(14)，固定安装于所述机器人本体(1)的顶部中部；
滑槽(15)，所述滑槽(15)的数量为两个，两个所述滑槽(15)对称开设在于定位组件(14)的左右两侧；
行走组件，设置在两个所述滑槽(15)的内部；
其中，所述行走组件包括：
支架(16)，所述支架(16)由一个横梁和两个竖杆组成，且所述支架(16)前后两端的下侧分别设置在两个滑槽(15)的内部；
行走轮(17)，所述行走轮(17)的数量为两个，两个所述行走轮(17)分别转动安装于支架(16)的左端的前后两侧；
驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的数量为两个，两个所述驱动电机(18)分别固定安装于支架(16)的右端前后两侧；
通讯模块(19)，设置在所述机器人本体(1)的底部右侧；
电源模块(20)，设置在所述机器人本体(1)的底部左侧；
视频模块(21)，设置在所述机器人本体(1)的右端中部。