一种嵌件油污清洁装置
申请人信息
- 申请人:苏州图凌视界智能科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科创园3号楼209室
- 发明人: 苏州图凌视界智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种嵌件油污清洁装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323456028.X |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN222241689U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B08B5/02 |
| 权利人 | 苏州图凌视界智能科技有限公司 |
| 发明人 | 尹涛; 马凯; 石俊; 李启昊; 王猛 |
| 地址 | 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科创园3号楼209室 |
摘要文本
苏州图凌视界智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种嵌件油污清洁装置，包括工作台、供料器、承载架、镂空传输带、第一吹气管、视觉引导机械臂、第一伸缩气缸、气动夹爪、储料仓、直线滑轨座、第二驱动电机、U型气缸座、压块、载具、第二吹气管、旋转气缸、周转箱、防护罩和控制模块，供料器、承载架、储料仓、视觉引导机械臂、直线滑轨座均固定安装在工作台上，所述承载架两端转动安装有传动轮。本清洁装置能够对一端封闭的嵌件内外表面的油进行吹落清洁，首先通过第一吹气管对嵌件外表面的油进行吹落清洁，再通过视觉引导机械臂周转排列后，通过第二吹气管对嵌件内表面的油进行吹落清洁，具有自动化程度高的优点。
专利主权项内容
1.一种嵌件油污清洁装置，其特征在于：包括工作台(1)、供料器(2)、承载架(3)、镂空传输带(31)、第一吹气管(32)、视觉引导机械臂(4)、第一伸缩气缸(41)、气动夹爪(42)、储料仓(43)、直线滑轨座(5)、第二驱动电机(51)、U型气缸座(6)、压块(61)、载具(62)、第二吹气管(64)、旋转气缸(65)、周转箱(7)、防护罩(8)和控制模块，所述供料器(2)、承载架(3)、储料仓(43)、视觉引导机械臂(4)、直线滑轨座(5)均固定安装在工作台(1)上，所述承载架(3)两端转动安装有传动轮，所述承载架(3)上还固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个传动轮的中轴通过联轴器传动连接，所述镂空传输带(31)传动套接安装在两个传动轮上，所述镂空传输带(31)左、右两端分别位于供料器(2)下部、储料仓(43)上部，数个第一伸缩气缸(41)呈线性阵列分布固定安装在视觉引导机械臂(4)的执行端上，所述气动夹爪(42)固定安装在第一伸缩气缸(41)的活塞杆上，所述第一伸缩气缸(41)和气动夹爪(42)管路上的电磁阀通过电路连接至控制模块，所述直线滑轨座(5)内部通过轴承座及滚珠轴承转动安装有传动丝杆，所述直线滑轨座(5)顶部设置有滑槽(52)，所述U型气缸座(6)滑动安装在直线滑轨座(5)上，所述直线滑轨座(5)底部设置有传动块，所述传动块滑动嵌入安装在滑槽(52)内，并且传动块与传动丝杆螺纹传动连接，所述第二驱动电机固定安装在直线滑轨座(5)一端，所述第二驱动电机的输出轴与传动丝杆一端传动连接，所述载具(62)固定安装在U型气缸座(6)上，所述旋转气缸(65)的缸体固定安装在U型气缸座(6)上，所述压块(61)两侧分别转动安装在旋转气缸(65)转轴、U型气缸座(6)上，所述第一吹气管(32)和第二吹气管(64)均固定安装在工作台(1)上，所述第一吹气管(32)的吹气口位于镂空传输带(31)上方，所述第二吹气管(64)的吹气口位于直线滑轨座(5)上方，所述防护罩(8)两侧设置有缺口(81)，所述防护罩(8)固定安装在工作台(1)上，并且本U型气缸座(6)、压块(61)、载具(62)的组合体能够从防护罩(8)的缺口(81)中穿过，所述第二吹气管(64)位于防护罩(8)内。