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一种空心圆管内壁清洗的机械手臂

申请号: CN202420967486.5
申请人: 山东科技大学
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种空心圆管内壁清洗的机械手臂
专利类型 实用新型
申请号 CN202420967486.5
申请日 2024/5/7
公告号 CN222241766U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B08B9/047
权利人 山东科技大学
发明人 孙振; 郑敬霄; 逯洪旭; 张昊南; 孙若冰; 王钦淼
地址 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

摘要文本

山东科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种空心圆管内壁清洗的机械手臂,包括圆盘,所述圆盘的两侧壁上分别固定连接有第一固定筒和第二固定筒,所述圆盘内开设有竖向的第一导液通道和横向的第二导液通道,所述第一固定筒与第一导液通道连通,所述第二固定筒与第二导液通道连通,所述第一固定筒内固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一活塞板,所述第一活塞板滑动连接在第一固定筒内,所述第二固定筒内固定连接有第二电动伸缩杆。本实用新型设计合理,构思巧妙,不仅可以适配不同管径的圆管,而且可以快速切换对圆管内壁进行刷扫或刮除,实用性高。 更多数据:搜索来源:

专利主权项内容

1.一种空心圆管内壁清洗的机械手臂,包括圆盘(16),其特征在于,所述圆盘(16)的两侧壁上分别固定连接有第一固定筒(3)和第二固定筒(9),所述圆盘(16)内开设有竖向的第一导液通道(4)和横向的第二导液通道(13),所述第一固定筒(3)与第一导液通道(4)连通,所述第二固定筒(9)与第二导液通道(13)连通,所述第一固定筒(3)内固定连接有第一电动伸缩杆(1),所述第一电动伸缩杆(1)的输出端固定连接有第一活塞板(2),所述第一活塞板(2)滑动连接在第一固定筒(3)内,所述第二固定筒(9)内固定连接有第二电动伸缩杆(15),所述第二电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有第二活塞板(14),所述第二活塞板(14)滑动连接在第二固定筒(9)内,所述第一导液通道(4)两端分别通过第一弹性伸缩装置连接有两个毛刷(7),所述第二导液通道(13)两端分别通过第二弹性伸缩装置连接有两个刮板(18),所述第二固定筒(9)一端通过旋转装置连接有第三电动伸缩杆(12)。