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一种水下管道巡检清理机器人
申请人信息
- 申请人:上海华严检测技术有限公司
- 申请人地址:200090 上海市杨浦区隆昌路210号2幢C401-403室
- 发明人: 上海华严检测技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水下管道巡检清理机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420942869.7 |
| 申请日 | 2024/5/6 |
| 公告号 | CN222241772U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B08B9/051 |
| 权利人 | 上海华严检测技术有限公司 |
| 发明人 | 吕新诚; 顾峰瑞; 任凌颖 |
| 地址 | 上海市杨浦区隆昌路210号2幢C401-403室 |
摘要文本
上海华严检测技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及管道清理技术领域，尤其为一种水下管道巡检清理机器人，包括巡检机器人，所述巡检机器人的底部安装有移动轮，所述巡检机器人正面的上侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第一电机，所述凹槽的前侧设置有外套筒，所述外套筒的内部设置有转轴，所述转轴的前端设置有粉碎刀片，所述巡检机器人正面的下方设置有垃圾清理箱，所述垃圾清理箱正面设置有清理铲，通过设置的第一电机、外套筒、转轴、粉碎刀片能够在巡检机器人的前方对下水道中的垃圾、杂质进行粉碎，设置的垃圾清理箱、清理铲、限位板、转辊、拨动板、第二电机能够将粉碎的垃圾给收集起来，综上设计，进而在管道出现堵塞时，能够对管道内堵塞的异物进行粉碎和清理。
专利主权项内容
1.一种水下管道巡检清理机器人，包括巡检机器人(1)，其特征在于：所述巡检机器人(1)的底部安装有移动轮(2)，所述巡检机器人(1)正面的上侧开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部安装有第一电机(4)，所述凹槽(3)的前侧设置有外套筒(5)，所述外套筒(5)的内部设置有转轴(6)，所述转轴(6)的前端设置有粉碎刀片(7)，所述巡检机器人(1)正面的下方设置有垃圾清理箱(8)，所述垃圾清理箱(8)正面设置有清理铲(9)，所述清理铲(9)正面的左右两侧设置有限位板(10)，所述限位板(10)的内侧设置有转辊(11)，所述转辊(11)的外壁设置有拨动板(12)，所述限位板(10)的外侧并且与转辊(11)对应安装有第二电机(13)，所述巡检机器人(1)顶部的前侧安装有摄像机(14)，所述巡检机器人(1)顶部的后侧安装有无线接收天线(15)。。数据由马 克 数 据整理