一种用于箱壳类螺纹盲孔的清洁检测装置

专利主权项内容

1.一种用于箱壳类螺纹盲孔的清洁检测装置，其特征在于：包括移动机构、吹屑机构、检测机构以及喷色机构和自动控制系统，
所述的移动机构与六轴机器人连接并用于带动吹气机构和喷色机构同步运行，包括移动座和后盖，所述的移动座设有空腔和管座穿过的前导向孔，所述的后盖安装在移动座的后部，所述后盖上设有管座穿过的后导向孔，移动座的后侧设有与六轴机器人连接的连接座；
所述的吹屑机构用于伸入工件的螺纹盲孔内进行清洁，包括管座、吹屑管、弹簧以及清洁管和第一电磁阀，所述管座上设有清洁介质通过的孔道和弹簧座，管座的两端伸出移动座和调节座并与中空的吹屑管和清洁管连接，清洁管上设有对清洁介质控制的第一电磁阀，所述弹簧套装在管座上，弹簧的两端分别顶在管座的弹簧座和后盖上；
所述的检测机构用于监测吹屑管伸入工件的螺纹盲孔内的位置及螺纹盲孔处的压力，包括位置传感器和压力传感器，所述的位置传感器安装在移动座上，所述的压力传感器安装在管座或第一电磁阀出口侧的清洁管上；
所述的喷色机构包括喷嘴、颜料管和第二电磁阀，所述的喷嘴安装在移动座的前端，且喷嘴出口朝向螺纹盲孔，颜料管与喷嘴连接，颜料管上设有第二电磁阀；
所述的自动控制系统与位置传感器、压力传感器以及第一电磁阀和第二电磁阀电连接，自动控制系统接收位置传感器和压力传感器的检测信号并控制第一电磁阀和第二电磁阀的启闭，自动控制系统在螺纹盲孔有异常时发出报警信号。