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一种压铸机用机械手
申请人信息
- 申请人:长春焦点联合压铸有限公司
- 申请人地址:130000 吉林省长春市东风大街153-1号
- 发明人: 长春焦点联合压铸有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种压铸机用机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421062804.X |
| 申请日 | 2024/5/16 |
| 公告号 | CN222242575U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B22D17/20 |
| 权利人 | 长春焦点联合压铸有限公司 |
| 发明人 | 刘玉芳 |
| 地址 | 吉林省长春市东风大街153-1号 |
摘要文本
长春焦点联合压铸有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种压铸机用机械手，涉及机械手技术领域，包括主壳体，主壳体一端固定安装有安装座，安装座外侧固定安装有端盖，主壳体相背离安装座的一端固定安装有电机盒，电机盒内固定安装有电机，且电机通过连接线与外部控制器电性连接，电机盒相背离主壳体的一端固定安装有轴座，轴座活动安装在机械臂末端，安装座内顶部与底部均固定安装有导轨。在两个夹板内分别活动安装多个伸缩轴，且伸缩轴的一端活动安装角度杆，并在角度杆一端固定安装两个橡胶球，即可使得夹板通过多个伸缩轴、角度杆与橡胶球夹持在具有造型的压铸件外表面时，可使得多个橡胶球能够自适应压铸件的造型结构，从而起到稳定夹持并防止破坏压铸件造型的作用。
专利主权项内容
1.一种压铸机用机械手，其特征在于：包括主壳体(1)，所述主壳体(1)一端固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)外侧固定安装有端盖(3)，所述主壳体(1)相背离安装座(2)的一端固定安装有电机盒(4)，所述电机盒(4)内固定安装有电机(5)，且所述电机(5)通过连接线与外部控制器电性连接，所述电机盒(4)相背离主壳体(1)的一端固定安装有轴座(6)，所述轴座(6)活动安装在机械臂末端；
所述安装座(2)内顶部与底部均固定安装有导轨(7)，两个所述导轨(7)相对一侧活动安装有位移梁(8)，两个所述位移梁(8)一端分别穿过端盖(3)延伸至主壳体(1)外侧并固定安装有夹板(9)，两个所述夹板(9)内分别活动安装有多个伸缩轴(10)，所述伸缩轴(10)一端活动安装有角度杆(11)。