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一种数控车床上下料机器人末端执行器
申请人信息
- 申请人:西安工业大学
- 申请人地址:710032 陕西省西安市未央区学府中路2号
- 发明人: 西安工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种数控车床上下料机器人末端执行器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420993288.6 |
| 申请日 | 2024/5/9 |
| 公告号 | CN222242668U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B23B15/00 |
| 权利人 | 西安工业大学 |
| 发明人 | 闫正虎; 许脐文; 蒋新广; 张长富; 鲍京扬; 武小宇 |
| 地址 | 陕西省西安市金花北路4号 |
摘要文本
西安工业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人末端执行器技术领域，具体涉及一种数控车床上下料机器人末端执行器。为解决数控车床上下料机器人上下料过程中棒料不易夹持牢固，抓取稳定性与放置准确性难保证，棒料易产生滚动且棒料表面易损坏，夹紧与松开速度不可调的问题，本实用新型采用的技术方案包括电机和支撑架；电机和支撑架设置于工作平台上，传动轴的一端连接于电机的输出轴上，传动轴设置于支撑架上，传动轴为螺旋传动轴，螺旋传动轴的另一端设置有外螺纹，并通过外螺纹与传动螺母连接构成螺旋传动副，传动螺母通过连杆与机械爪连接，下机械爪的内侧面中部设置有部分履带式凹槽，所述的上机械爪一、上机械爪二的内侧面为斜面。
专利主权项内容
1.一种数控车床上下料机器人末端执行器，包括工作平台(1)、电机(2)、传动轴、支撑架(11)和机械爪；所述的电机(2)和支撑架(11)设置于工作平台(1)上，传动轴的一端连接于电机(2)的输出轴上， 传动轴设置于支撑架(11)上，其特征在于，所述的传动轴为螺旋传动轴(6)，螺旋传动轴(6)的另一端设置有外螺纹，并通过外螺纹与传动螺母(14)连接构成螺旋传动副，传动螺母(14)通过连杆(15)与机械爪连接，所述的机械爪包括上机械爪一(17)、上机械爪二(19)和下机械爪(18)，下机械爪(18)的内侧面中部设置有部分履带式凹槽，所述的上机械爪一(17)、上机械爪二(19)的内侧面为斜面。