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一种短管件机器人组对焊接系统
申请人信息
- 申请人:上海前山管道技术有限公司
- 申请人地址:201607 上海市松江区泖港镇新艳路866号
- 发明人: 上海前山管道技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种短管件机器人组对焊接系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323598602.5 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN222243213U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 上海前山管道技术有限公司 |
| 发明人 | 戚觊; 许志辉; 李笑磊; 周祥; 韩树林; 王松林 |
| 地址 | 上海市松江区泖港镇新艳路866号 |
摘要文本
上海前山管道技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种短管件机器人组对焊接系统，包括：变位机系统，行走在变位机轨道上，具有用于夹持管件的卡盘；管件抓取机器人，行走在与所述变位机轨道并行的抓取机器人轨道上，用于抓取管件与变位机系统所夹持的管件拼接；焊接机器人，行走在于所述变位机轨道平行的焊接机器人轨道上，用于对拼接后的管件进行焊接；轨道AGV小车，运行在AGV小车轨道上，用于承载托盘供管件抓取机器人取放管件；所述AGV小车轨道两侧设置有存在托盘的托盘存放区。本系统可自动完成管件上料、搬运组对，相比人工操作组对搬运精度高；可适应不同直径管件，泛用性强。 来自-数-据
专利主权项内容
1.一种短管件机器人组对焊接系统，其特征在于，包括：
变位机系统(10)，行走在变位机轨道(11)上，具有用于夹持管件(90)的卡盘(12)；
管件抓取机器人(20)，行走在与所述变位机轨道(11)并行的抓取机器人轨道(21)上，用于抓取管件与变位机系统(10)所夹持的管件拼接；
焊接机器人(30)，行走在于所述变位机轨道(11)平行的焊接机器人轨道(31)上，用于对拼接后的管件进行焊接；
轨道AGV小车(40)，运行在AGV小车轨道(41)上，用于承载托盘(42)供管件抓取机器人(20)取放管件；所述AGV小车轨道(41)两侧设置有存在托盘(42)的托盘存放区。