一种海底管道焊接水下机器人

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江苏航运职业技术学院取得“一种透气窗帘布”专利技术， 。本实用新型公开了一种海底管道焊接水下机器人，包括，包括底座，底座两侧转动连接两个转动杆一，两个转动杆一固定连接多个夹持腿，底座顶面中部固定连接固定块，固定块转动连接半圆齿环，半圆齿环顶端固定连接固定板；固定板一侧开设滑槽，滑槽内部滑动连接滑块，滑块一侧转动连接转动轴一，转动轴一一端固定连接机械臂，机械臂一端固定连接焊接机构，机械臂周侧固定连接高清水下红外摄像机。本实用新型通过各个部件的配合，焊接机构能够调整角度较大，在面对复杂环境下的海洋管道时，能够很好的进行焊接工作，给焊接工作带来了便利；本实用新型夹持腿、永磁磁块与部件的配合，可以牢固的将底座固定到管道上，确保了焊接工作的正常进行。