焊枪防撞机构

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阳江市中乌巴顿技术研究院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种焊枪防撞机构，包括Y轴固定安装板以及带动所述Y轴固定安装板沿Y轴移动的单轴机器人；所述Y轴固定安装板上设置有单相伺服电机，所述单相伺服电机的输出轴上连接有能够随所述输出轴在x‑z平面内转动的防撞器连接过渡板，所述防撞器连接过渡板上安装有防撞器，所述防撞器的检测轴上安装有焊枪夹持座，所述焊枪夹持座上设置有用于夹持焊枪的焊枪夹紧块。本实用新型提供了一种多角度调节的焊枪防撞机构，其中，单轴机器人可以带动焊枪沿y轴移动，单相伺服电机可以带动焊枪在x‑z平面内做360度转动，进而提高焊枪的灵活度。同时，防撞器的存在可以防止焊枪与其他物体碰撞或造成意外损坏。