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一种焊接机器人
申请人信息
- 申请人:中建钢构股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2009号城投芯时代大厦1908
- 发明人: 中建钢构股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种焊接机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421009687.0 |
| 申请日 | 2024/5/10 |
| 公告号 | CN222243279U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B23K37/02 |
| 权利人 | 中建钢构股份有限公司 |
| 发明人 | 左志勇; 张燕鑫; 冯清川; 陈春国; 万欢; 邓思阳 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2009号城投芯时代大厦1908 |
摘要文本
中建钢构股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及工业焊接技术领域，公开了一种焊接机器人，包括：机器人本体，具有连接端；握持部，设于连接端，握持部的延伸长度方向与连接端的延伸长度方向相同；感应件，设于连接端与握持部之间；焊接件，设于连接端，焊接件设置于连接端的延伸长度方向的垂直方向上，且焊接件的延伸长度方向与握持部的延伸长度方向相同。通过设置感应件，感应件能够识别并存储力的变化信息，进而对焊接件的位置变化进行示教；通过设置握持部的延伸长度方向与连接端的延伸长度方向相同，焊接件设置于连接端的延伸长度方向的垂直方向上，能够缩短握持部最外侧与焊接件最外侧之间的距离，使得焊接件能够伸入更窄的缝隙内进行焊接示教，适用范围更广。
专利主权项内容
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：
机器人本体(1)，具有连接端(11)；
握持部(2)，设于所述连接端(11)，所述握持部(2)的延伸长度方向与所述连接端(11)的延伸长度方向相同；
感应件(3)，设于所述连接端(11)与所述握持部(2)之间；
焊接件(4)，设于所述连接端(11)，所述焊接件(4)设置于所述连接端(11)的延伸长度方向的垂直方向上，且所述焊接件(4)的延伸长度方向与所述握持部(2)的延伸长度方向相同。