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一种智能调平激光跟踪焊接机器人
申请人信息
- 申请人:桐乡市精锐机电有限公司
- 申请人地址:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道凤翔东路869号32幢1层101室
- 发明人: 桐乡市精锐机电有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能调平激光跟踪焊接机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421042606.7 |
| 申请日 | 2024/5/14 |
| 公告号 | CN222243283U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B23K37/02 |
| 权利人 | 桐乡市精锐机电有限公司 |
| 发明人 | 陈松良; 周剑波; 姚汉忠; 盛宏伟; 范利成 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道凤翔东路869号32幢1层101室 |
摘要文本
桐乡市精锐机电有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及焊接技术领域,且公开了一种智能调平激光跟踪焊接机器人,包括立轨,所述立轨的下表面套接有转动电机,所述立轨的一侧滑动连接有升降滑轨和升降丝杠、升降电机、焊接丝杠、焊接电机。本实用新型结构合理,通过转动电机转动使立轨转动,升降电机带动升降丝杠转动,使升降滑轨在立轨滑动进行调节高低,焊接电机带动焊接丝杠转动,使焊接座在升降滑轨的滑动进行调节距离,倾角传感器通过螺栓固定在焊把座的一侧,倾角传感器对焊件进行感应,翻转电机带动焊接轴转动,使焊把座进行转动进行调节角度,激光感应器对焊件感应焊道跟踪,焊枪对焊道焊接,保证了焊接效率的同时液保证了焊接质量,提高了焊接水平,减少了人工的劳动幅度。
专利主权项内容
1.一种智能调平激光跟踪焊接机器人,包括立轨(1),其特征在于:所述立轨(1)的下表面套接有转动电机(2),所述立轨(1)的一侧滑动连接有升降滑轨(3),所述升降滑轨(3)的一侧套接有升降丝杠(4),所述升降丝杠(4)的一端套接有升降电机(5),所述升降滑轨(3)的内部套接有焊接丝杠(6),所述焊接丝杠(6)的一端套接有焊接电机(7),所述升降滑轨(3)的下表面滑动连接有焊接座(8),所述焊接座(8)的一侧套接有翻转电机(9),所述焊接座(8)的底部套接有焊接轴(10),所述焊接轴(10)的表面套接有焊把座(11),所述焊把座(11)上表面的一侧插接有焊枪(12),所述焊把座(11)上表面的另一侧插接有激光感应器(13),所述焊把座(11)的一侧螺纹贯穿有倾角传感器(14)。 关注公众号