一种工业机器人焊接用固定装置

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天津智优库科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种工业机器人焊接用固定装置，包括安装板。本实用新型在对焊接件进行夹持固定时，下压焊接件，夹持块向外侧移动，焊接件下压至合适位置时，夹持块在复位弹簧的作用下向内侧复位，焊接件夹持固定完成，焊接件焊接完成时，向外侧拉动推拉块，推拉块带动齿块和滑块一向外侧移动，齿块带动齿轮和转动柱旋转，转动柱带动转动块和翻转板向外侧翻转，翻转板带动连接板、夹持块和滑块二向外侧移动，夹持块移动至合适位置后，焊接件失去夹持固定，焊接件即可取下，从而具备了便于夹持固定和分离的优点，在对焊接件进行夹持固定和分离时，通过动力机构和夹持机构的配合使用，焊接件即可快速夹持固定和分离，减少了焊接件的焊接时间。