一种自动线双定位手爪装置

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西峡县飞龙汽车部件有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种自动线双定位手爪装置。所述自动线双定位手爪装置包括固定基座，所述固定基座上设置有手爪组件、粗定位组件和精定位组件，所述粗定位组件包括设置在固定基座上的气缸一、与气缸一的伸缩轴固定连接的定位芯胎，所述定位芯胎与零件气道匹配，所述精定位组件包括设置在固定基座上的气缸二、与气缸二的伸缩轴固定连接的定位板、设置在定位板上的定位销，所述定位销与零件加工孔匹配。本实用新型将手爪组件、粗定位组件和精定位组件整合在一套装置中，减少了手爪投入数量，还改善了排气歧管类产品自动线加工过程手爪转换时间长，降低了机械臂负载、机械臂维护成本以及手爪成本，保证生产线的节能、降本，提高了工作效率。