一种用于驳接爪自动化打磨系统

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广东利迅达机器人系统股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，来自-数-据 本实用新型涉及一种用于驳接爪自动化打磨系统，包括与六轴机械手配合连接的夹取机构、用于放置待打磨工件的上料机构、以及用于打磨工件的打磨机构，还包括中转台，中转台上设有用于检测工件的检测器，中转台上设有用于装夹定位工件的装夹机构，六轴机械手通过夹取机构夹取上料机构的工件，工件通过六轴机械手朝中转台运动并与检测器接触，以检测工件的弯曲角度A，驳接爪这款产品变形比较大，有时这弯曲方向角度达到2度左右，这影响到打磨的一致性，因此通过六轴机械手抓取产品，并通过检测器触碰驳接爪这个弯曲方向，以检测驳接爪弯曲偏移量，对工件的打磨进行适当调整，进而适应产品差异性。