一种机器人大臂铸件

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湖北金呈装备制造有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机器人大臂铸件，涉及机器人生产技术领域。本实用新型包括矩形箱，所述矩形箱上设置有夹持机构、打磨机构和收集机构；所述夹持机构包括夹持组件和转动组件，所述夹持组件包括固定安装在矩形箱左侧的电机一，所述矩形箱内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的末端延伸至矩形箱外并与电机一的输出轴固定连接，所述螺纹杆上螺纹套设有两个夹板一，所述矩形箱内固定安装有转轴一。本实用新型通过设置夹持机构，解决了操作者难以对所有表面进行均匀的打磨处理，对于那些难以触及或视线不佳的区域，无法翻转大臂意味着这些部分无法得到充分的打磨，导致整体表面处理的不一致性的问题。