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一种基于建筑机器人的多自由度打磨头
申请人信息
- 申请人:杭州丰坦机器人有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1288号7幢106G室
- 发明人: 杭州丰坦机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于建筑机器人的多自由度打磨头 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421092458.X |
| 申请日 | 2024/5/17 |
| 公告号 | CN222244078U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B24B19/00 |
| 权利人 | 杭州丰坦机器人有限公司 |
| 发明人 | 李自可; 李壮; 单建华; 张可; 李军 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1288号7幢106G室 |
摘要文本
杭州丰坦机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种基于建筑机器人的多自由度打磨头，属于建筑机器人技术领域。该种基于建筑机器人的多自由度打磨头，包括进给结构、俯仰结构和径向活动结构，进给结构包括底座和安装板，安装板的上端固定安装有一对安装座，俯仰结构包括一对悬臂，一对悬臂的底端均通过销轴与一对安装座的内部铰接，一对悬臂的底端两侧均安装有限位板，径向活动结构包括吸尘式打磨机和径向活动板，径向活动板的两端分别与一对悬臂的上端一侧连接，径向活动板的中心处嵌设安装有轴承，轴承的内部套设有活动座，吸尘式打磨机底侧与活动座的上端面连接，该实用新型，能有效提高打磨头的自由度，具有较高的实用价值。
专利主权项内容
1.一种基于建筑机器人的多自由度打磨头，其特征在于，包括进给结构(100)、俯仰结构(200)和径向活动结构(300)，所述进给结构(100)包括底座(1001)和安装板(1002)，所述安装板(1002)的上端固定安装有一对安装座(1007)，所述俯仰结构(200)包括一对悬臂(2001)，一对所述悬臂(2001)的底端均通过销轴与一对所述安装座(1007)的内部铰接，一对所述悬臂(2001)的底端两侧均安装有限位板(2002)，所述径向活动结构(300)包括吸尘式打磨机(3001)和径向活动板(3002)，所述径向活动板(3002)的两端分别与一对所述悬臂(2001)的上端一侧连接，所述径向活动板(3002)的中心处嵌设安装有轴承(3007)，所述轴承(3007)的内部套设有活动座(3003)，所述吸尘式打磨机(3001)底侧与活动座(3003)的上端面连接。。（来 自 ）