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一种工业机器人打磨工作站
申请人信息
- 申请人:苏州比邻星智能装备有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区嵩山路55号院内办公楼1楼
- 发明人: 苏州比邻星智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人打磨工作站 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420875051.8 |
| 申请日 | 2024/4/25 |
| 公告号 | CN222244155U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B24B27/02 |
| 权利人 | 苏州比邻星智能装备有限公司 |
| 发明人 | 彭波; 李小清; 庞培红 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区嵩山路55号院内办公楼1楼 |
摘要文本
苏州比邻星智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种工业机器人打磨工作站，包括工作站本体、抓手机器人和打磨机，所述工作站本体底部固定连接有壳体，所述工作站本体的两侧内壁之间固定连接有两个定位柱，两个定位柱之间滑动连接刮板，且刮板与工作站本体的底部内壁相接触，所述壳体的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆，导向杆的外侧活动连接有齿条，所述齿条的一侧固定连接有凸块，凸块的两端均安装拉绳。本实用新型不仅能够通过刮板对工件打磨掉落到工作站本体底部的碎屑进行自动刮除，同时能够通过废料盒方便工作人员对碎屑进行集中处理，还能够通过定位柱使刮板能够稳定的进行移动。
专利主权项内容
1.一种工业机器人打磨工作站，包括工作站本体(2)、抓手机器人(6)和打磨机(12)，所述工作站本体(2)底部固定连接有壳体(3)，其特征在于，所述工作站本体(2)的两侧内壁之间固定连接有两个定位柱(9)，两个定位柱(9)之间滑动连接刮板(10)，且刮板(10)与工作站本体(2)的底部内壁相接触，所述壳体(3)的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆(13)，导向杆(13)的外侧活动连接有齿条(16)，所述齿条(16)的一侧固定连接有凸块(18)，凸块(18)的两端均安装拉绳(8)，且相邻的两个拉绳(8)朝相反的方向延伸并从工作站本体(2)的侧面穿过与刮板(10)相固定，所述工作站本体(2)的底部外壁设有动力组件，所述工作站本体(2)的两侧均活动连接有废料盒(4)。