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一种人形机器人测试用固定装置
申请人信息
- 申请人:河南交通职业技术学院
- 申请人地址:451460 河南省郑州市中牟县文明路1号
- 发明人: 河南交通职业技术学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人形机器人测试用固定装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421090050.9 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222244494U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25B11/00 |
| 权利人 | 河南交通职业技术学院 |
| 发明人 | 王伟娜; 刘欢; 杨芸; 林燕; 屠凯临; 马战宝 |
| 地址 | 河南省郑州市二七区航海中路165号 |
摘要文本
河南交通职业技术学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种人形机器人测试用固定装置，包括底板，底板表面设置有固定组件和移动组件，移动组件包括设置于底板表面的步进电机，步进电机输出端转动连接有导轨丝杆；导轨丝杆转动连接有移动块，移动块表面设置有连接块，连接块表面固定设置有脚面固定弧形板；固定组件包括设置于底板表面的增高板，增高板表面一侧设置有脚后跟限位块，脚后跟限位块一侧固定连接有固定件，固定件另一侧固定于增高板表面。通过移动组件移动配合固定组件将人形机器人脚部进行固定，该装置结构简单、使用方便。
专利主权项内容
1.一种人形机器人测试用固定装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)表面设置有固定组件(3)和移动组件(2)，所述移动组件(2)包括设置于底板(1)表面的步进电机(21)，所述步进电机(21)输出端转动连接有导轨丝杆(22)；所述导轨丝杆(22)转动连接有移动块(23)，所述移动块(23)表面设置有连接块(24)，所述连接块(24)表面固定设置有脚面固定弧形板(25)；所述固定组件(3)包括设置于底板(1)表面的增高板(31)，所述增高板(31)表面一侧设置有脚后跟限位块(32)，所述脚后跟限位块(32)一侧固定连接有固定件(4)，所述固定件(4)另一侧固定于增高板(31)表面。