一种灯具安装装置

专利主权项内容

1.一种灯具安装装置，其特征在于，包括：
伸缩底盘机构，所述伸缩底盘机构的中部设置有一抓手机械臂，所述抓手机械臂连接有一灯具爪手，所述伸缩底盘机构的侧部设置有一工作平台；
所述抓手机械臂包括转动座，设置在转动座上的第一耳板座，所述第一耳板座上分别铰接有第一驱动杆、第一连杆，所述第一驱动杆和第一连杆的另一端都铰接在同一个连接座上，所述连接座上分别铰接有第二驱动杆、第二连杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆的端部设置在同一转轴上，所述第二驱动杆和第二连杆的另一端都铰接在同一个第二耳板座上，所述第二耳板座上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端驱动一底座，所述底座上设置有一对第一导轨，所述第一气缸的两侧都设置有与第一导轨相适配的滑动座，所述第一驱动杆通过第一电机驱动，所述第二驱动杆通过第二电机驱动；
所述灯具爪手包括设置在底座上的支撑座，所述支撑座内设置有一齿轮轴，齿轮轴的下端固定设置有一挡板，所述挡板通过第二气缸驱动上下运动，所述支撑座的顶部设置有多个支撑腿，所述支撑腿通过第一销轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设置有一转动机构，所述转动机构上设置有吸盘；
所述工作平台包括导轨座，所述导轨座上设置有一对第二导轨，所述第二导轨上适配有滑块，所述滑块固定连接有固定板，所述固定板上设置有第一升降机构，所述升降机构的顶部设置有一主工作台，所述固定板上设置有一丝杆，所述丝杆通过第三电机驱动；
所述伸缩底盘机构包括底盘，均匀设置在底盘侧壁的多个伸缩支腿，及设置在底盘中部的第二升降机构；
所述伸缩支腿包括定位外筒，所述定位外筒内套设有内部伸缩筒，所述定位外筒和内部伸缩筒都设置有刹车机构；
所述刹车机构包括刹车轮支腿，设置在刹车轮支腿上的刹车轮，所述刹车轮上固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有一双联齿轮，所述双联齿轮的另一齿轮啮合有第四齿轮，所述第三齿轮的齿数大于第四齿轮的齿数，所述第四齿轮的一侧设置有用于限制第四齿轮和双联齿轮转动的刹车卡块；
所述导轨座与伸缩底盘机构之间通过动力滑轮连接，所述导轨座的另一端设置有一对可伸缩滚轮；
所述第二升降机构包括若干层竖直设置的支撑板，所述支撑板四周通过剪刀式连杆机构连接，所述剪刀式连杆机构通过伸缩来调节相邻支撑板之间的距离。