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足球捡球机器人
申请人信息
- 申请人:南京信息工程大学
- 申请人地址:210000 江苏省南京市宁六路219号
- 发明人: 南京信息工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 足球捡球机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420856877.X |
| 申请日 | 2024/4/24 |
| 公告号 | CN222244775U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 南京信息工程大学 |
| 发明人 | 陆好 |
| 地址 | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
摘要文本
南京信息工程大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及足球技术领域，公开了足球捡球机器人，包括车体，车体上端面一侧固定安装有收纳框，车体上端面另一侧转动连接有转盘，转盘上端面固定安装有安装框，转盘一侧设置有角度调节机构，安装框内侧固定安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有滑块，滑块侧壁上设置有捡球机构，通过设置的角度调节机构带动转盘进行旋转，以此带动安装框同步旋转，该电动滑轨通过滑块带动捡球机构进行上下升降，以此使得捡球机构能够与静止的足球接触，且通过设置的捡球机构对足球进行夹持拿取，又通过设置的角度调节机构带动捡球机构进行同步转动，以此使得捡球机构位于收纳框上方且将解除夹持操作，足球掉落至收纳框，如此完成足球收纳。。数据由整理
专利主权项内容
1.足球捡球机器人，包括车体(10)，其特征在于：所述车体(10)上端面一侧固定安装有收纳框(11)，所述车体(10)上端面另一侧转动连接有转盘(12)，所述转盘(12)上端面固定安装有安装框(13)，所述转盘(12)一侧设置有角度调节机构，所述安装框(13)内侧固定安装有电动滑轨(14)，所述电动滑轨(14)上滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)侧壁上设置有捡球机构，所述车体(10)上端面边侧固定安装有蓄电箱(16)和控制器(17)，所述车体(10)前端侧壁上固定安装有摄像头(18)。