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一种稳定性高的机器人移动地轨
申请人信息
- 申请人:江苏璟胜自动化科技有限公司
- 申请人地址:212200 江苏省镇江市扬中市西来桥镇富民工业集中区亚钢大道28号
- 发明人: 江苏璟胜自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种稳定性高的机器人移动地轨 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323560349.4 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN222244779U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 江苏璟胜自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 徐晓东; 金加法; 季颖锦 |
| 地址 | 江苏省镇江市扬中市西来桥镇富民工业集中区亚钢大道28号 |
摘要文本
江苏璟胜自动化科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种稳定性高的机器人移动地轨，包括地轨底座，地轨底座上端设有轨道与防护板，轨道两侧均设有防撞缓冲结构，防撞缓冲结构包括缓冲限位杆，缓冲限位杆外侧设有缓冲滑块，缓冲滑块后端设有弹簧一，缓冲滑块内侧设有缓冲连杆，缓冲连杆外侧设有移动支架，移动支架一侧设有缓冲板，缓冲板后端设有缓冲阻尼杆与弹簧二，防撞缓冲结构一侧设有防撞软垫，轨道外侧设有固定支架，固定支架上端设有机器人安装座，固定支架两侧均设有防碰撞传感器，地轨底座两端均设有地轨固定结构，地轨底座下端设有地轨支架，本实用新型与现有的技术相比的优点在于：可以对机器人提供缓冲，还能对地轨进行固定，确保地轨的稳定性。
专利主权项内容
1.一种稳定性高的机器人移动地轨，其特征在于：包括地轨底座(1)，所述地轨底座(1)上端设有轨道(2)，所述地轨底座(1)上端设有防护板(3)，所述轨道(2)两侧均设有防撞缓冲结构(4)，所述防撞缓冲结构(4)包括缓冲限位杆(401)，所述缓冲限位杆(401)外侧设有缓冲滑块(402)，所述缓冲滑块(402)后端设有弹簧一(403)，所述缓冲滑块(402)内侧设有缓冲连杆(404)，所述缓冲连杆(404)外侧设有移动支架(405)，所述移动支架(405)一侧设有缓冲板(406)，所述缓冲板(406)后端设有缓冲阻尼杆(407)，所述缓冲阻尼杆(407)外侧设有弹簧二(408)，所述防撞缓冲结构(4)一侧设有防撞软垫(5)，所述轨道(2)外侧设有固定支架(6)，所述固定支架(6)上端设有机器人安装座(7)，所述固定支架(6)两侧均设有防碰撞传感器(8)，所述地轨底座(1)两端均设有地轨固定结构(9)，所述地轨底座(1)下端设有地轨支架(10)。