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一种快速准确对接的机器人行走轨道

申请号: CN202420144554.8
申请人: 丹东东方测控技术股份有限公司
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种快速准确对接的机器人行走轨道
专利类型 实用新型
申请号 CN202420144554.8
申请日 2024/1/20
公告号 CN222244784U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B25J5/02
权利人 丹东东方测控技术股份有限公司
发明人 常微; 于福龙; 邱宇; 张伟; 张生龙; 孙百群; 卢元利; 樵永锋; 王子亮; 李广麟; 周圣翊; 高国译
地址 辽宁省丹东市沿江开发区滨江中路136号

摘要文本

丹东东方测控技术股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及工业轨道机器人领域,具体是指一种快速准确对接的机器人行走轨道,其包括轨道架和安装在轨道架上的轨道。本实用新型通过对轨道架开设安装槽与限位导轨;轨道开设限位槽的方法,实现了多段轨道之间的精确定位、快速对接,有效地避免了轨道与轨道连接处间隙的产生,降低了巡检机器人在行走过程中晃动和偏移等问题的发生,从而提升了巡检机器人在行走过程中的稳定性。 搜索

专利主权项内容

1.一种快速准确对接的机器人行走轨道,其特征在于:机器人行走轨道包括轨道接头(1)、轨道(2)、轨道吊架(3)、轨道支架(4);所述轨道(2)一端开设有可用于与相邻轨道相拼接的限位槽(201);轨道吊架(3)下端设有限位导轨一(301)且上端开设有安装槽一(302);轨道支架(4)中端设有限位导轨二(401)且下端开设有安装槽二(402)。