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一种机械手辅助夹取机构
申请人信息
- 申请人:四川大学青岛研究院
- 申请人地址:266237 山东省青岛市鳌山卫街道蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心二期2号楼B座
- 发明人: 四川大学青岛研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手辅助夹取机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420622580.7 |
| 申请日 | 2024/3/28 |
| 公告号 | CN222244830U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 四川大学青岛研究院 |
| 发明人 | 董凯; 张粱坤; 赵健 |
| 地址 | 山东省青岛市鳌山卫街道蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心二期2号楼B座 |
摘要文本
四川大学青岛研究院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及加工夹取技术领域，且公开了一种机械手辅助夹取机构，包括主盘，所述主盘的外沿转动连接有齿轮环，所述主盘的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定装配有夹杆，所述夹杆靠近底部的内壁开设有圆槽，所述夹杆靠近底部的侧面固定装配有吸盘，所述夹杆远离吸盘的一端固定装配有电磁阀管，所述滑块的顶部固定装配有圆杆。通过电机一与转杆的配合使用，利用转杆通过弧型杆带动圆杆移动，从而利用滑槽的内壁辅助滑块限位，进而使滑块带动夹杆进行移动，之后利用吸盘的侧面与夹取物对接，并关闭电磁阀管和开启抽气泵，从而辅助吸盘与夹取物之间进行抽气，从而辅助吸盘对夹取物稳定进行夹取。 来源：
专利主权项内容
1.一种机械手辅助夹取机构，其特征在于，其包括：
主盘(1)和转动连接于主盘(1)外沿有齿轮环(2)；主盘(1)的内壁开设有滑槽(3)，滑槽(3)的内壁滑动连接有滑块(4)，滑块(4)的底部固定装配有夹杆(5)，夹杆(5)靠近底部的内壁开设有圆槽(6)，夹杆(5)靠近底部的侧面固定装配有吸盘(7)，夹杆(5)远离吸盘(7)的一端固定装配有电磁阀管(8)，滑块(4)的顶部固定装配有圆杆(15)，圆杆(15)的外沿转动连接有弧型杆(16)，弧型杆(16)远离圆杆(15)的一端转动连接有转杆(14)，且转杆(14)的底部与主盘(1)的顶部转动连接，主盘(1)的内壁固定装配有电磁铁片(17)，齿轮环(2)的内壁开设有辅助槽(11)，且辅助槽(11)的内壁与滑块(4)的侧面滑动连接。