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自动化球体成型系统

申请号: CN202420840247.3
申请人: 宇荣高尔夫科技股份有限公司
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 自动化球体成型系统
专利类型 实用新型
申请号 CN202420840247.3
申请日 2024/4/22
公告号 CN222245674U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B29C33/44
权利人 宇荣高尔夫科技股份有限公司
发明人 黄家声; 曾志胜; 吴嘉政; 林季伶
地址 中国台湾台北市

摘要文本

宇荣高尔夫科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开一种自动化球体成型系统。自动化球体成型系统包括一机械手臂以及设置于机械手臂的活动范围内的一球料顶起装置与一球体成型机。球料顶起装置包括一工作平台、一顶针机构及一伺服驱动器,工作平台可供一载盘置放,顶针机构设置于工作平台下方,伺服驱动器与顶针机构驱动连接以控制顶针的升降。因此,球料顶起装置能将整列在载盘上的多个球料初胚向上顶起一预定高度,机械手臂经配置以夹取被向上顶起的多个球料初胚并送到球体成型机进行一成型操作。

专利主权项内容

1.一种自动化球体成型系统,用于将整列在一载盘上的多个球料初胚分别成型为多个球体,其中多个所述球料初胚分别容置于所述载盘的多个整列槽内,其特征在于,所述自动化球体成型系统包括一机械手臂以及设置于所述机械手臂的活动范围内的一球料顶起装置与一球体成型机;
其中,所述球料顶起装置包括:
一工作平台,可供所述载盘置放,所述工作平台具有多个贯通厚度方向的配合孔,且多个所述配合孔分别与多个所述整列槽形成空间连通;
一顶针机构,设置于所述工作平台下方,所述顶针机构包括一底座及多个安装在所述底座上的顶针,且多个所述顶针与多个所述配合孔位置相对应;以及
一伺服驱动器,与所述底座驱动连接,以控制所述底座的升降,其中所述伺服驱动器经配置以根据多个所述球料初胚的长度控制所述底座的上升距离,以使多个所述顶针分别通过多个所述配合孔并以一预定长度分别插入到所述载盘的多个所述整列槽中,从而每一所述整列槽所容置的所述球料初胚被对应的所述顶针向上顶起一预定高度;
其中,所述机械手臂经配置以夹取被向上顶起的多个所述球料初胚并送到所述球体成型机进行一成型操作。。关注公众号