一种基于雷达控制的矿用跑车防脱轨系统

专利主权项内容

1.一种基于雷达控制的矿用跑车防脱轨系统，包括设置在矿道内的轨道，所述轨道上设置有矿用跑车，其特征在于，所述矿用跑车包括车架和围设在所述车架四周的保护外框，所述车架上设置有卡设在所述轨道上的轨道滚轮，所述车架上还设置有正对轨道滚轮的刹车结构；其中，
所述保护外框内壁设置有前安装平台和后安装平台，所述前安装平台上设置有第一位置传感器，所述后安装平台上设置有第二位置传感器；
所述前安装平台和所述后安装平台底部分别设置有向下延伸的前保护框架和后保护框架，所述轨道从所述前保护框架中央穿过，所述前保护框架内侧设置有正对所述轨道侧面的第一压力传感器，所述轨道从所述后保护框架中央穿过，所述后保护框架内侧设置有正对所述轨道侧面的第二压力传感器；
所述矿用跑车还设置有相互电性连接的雷达传输模块和处理模块，所述处理模块电性连接所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述处理模块还电性连接有刹车模块，所述刹车模块连接所述刹车结构。