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一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮
申请人信息
- 申请人:安徽理工大学
- 申请人地址:232000 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
- 发明人: 安徽理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420617126.2 |
| 申请日 | 2024/3/28 |
| 公告号 | CN222040556U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B62D5/04 |
| 权利人 | 安徽理工大学 |
| 发明人 | 李冠辉; 韩晓宇; 钱树; 刘浩坤; 鲍生宇; 高照义 |
| 地址 | 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号 |
摘要文本
安徽理工大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及车辆领域，所述的一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮，包括传动装置、支撑装置、独立悬架装置、转轮装置。独立转向机构的设计，经四个锥齿轮的啮合传动，驱动车轮的任意转向，四锥齿轮的使用保证传动的稳定性，同时可以减少传动过程中对传动装置的压力，提高使用安全性与便捷性。三向独立悬架，多路况普适，采用垂向、横向、纵向三向创新性减振设计，当车辆遇到复杂路况时，球铰、悬架、弹簧形成三向阻尼，以此应对垂向，侧倾和仰俯的振动，能有效地应对各种复杂路况。
专利主权项内容
1.一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮，包括传动装置(1)、支撑装置(2)、独立悬架装置(3)、转轮装置(4)，其特征在于：所述的传动装置(1)由转向电机(11)、联轴器(12)、齿轮连接轴(13)、上锥形齿轮(14)、下锥形齿轮(15)、左锥形齿轮(16)、右锥形齿轮(17)组成，所述的独立悬架装置(3)由垂直悬架(31)、横向悬架(32)、纵向悬架(33)、弹簧(34)、轴承(35)、悬架转动轴(36)、悬架固定块(37)组成, 所述的转向电机(11)通过联轴器(12)与上锥形齿轮(14)同轴配合，所述的上锥形齿轮(14)与左锥形齿轮(16)、右锥形齿轮(17)啮合传动，所述的左锥形齿轮(16)和右锥形齿轮(17)与齿轮连接轴(13)通过平键连接，所述的下锥形齿轮(15)与左锥形齿轮(16)、右锥形齿轮(17)啮合传动。。