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一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人
申请人信息
- 申请人:武汉大学
- 申请人地址:430061 湖北省武汉市武昌区珞珈山街道八一路299号
- 发明人: 武汉大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420899681.9 |
| 申请日 | 2024/4/28 |
| 公告号 | CN222040600U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B62D55/265 |
| 权利人 | 武汉大学 |
| 发明人 | 华余慆; 孟庆祥 |
| 地址 | 湖北省武汉市武昌区八一路299号 |
摘要文本
武汉大学取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及火场监控机器人技术领域,且公开了一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人,包括数量为两个的连接底座,两个所述连接底座之间通过动力转动装置连接,所述连接底座的内侧开设有连接空腔,所述连接空腔的腔内底壁固定连接有机器人动力装置,所述机器人动力装置的外侧设置有仿壁虎足表面结构的履带,所述连接空腔的内侧底壁固定连接有推动活塞,所述推动活塞的顶端固定连接有载荷舱装置。该可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人,具有对墙面吸附能力高行走平稳,以及复杂地形通过能力强等优点。
专利主权项内容
1.一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人,包括数量为两个的连接底座(1),其特征在于:两个所述连接底座(1)之间通过动力转动装置(2)连接,所述连接底座(1)的内侧开设有连接空腔,所述连接空腔的腔内底壁固定连接有机器人动力装置(4),所述机器人动力装置(4)的外侧设置有仿壁虎足表面结构的履带(5),所述连接空腔的内侧底壁固定连接有推动活塞(6),所述推动活塞(6)的顶端固定连接有载荷舱装置(7),所述载荷舱装置(7)的外侧开设有连接窗口(8)。