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一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人

申请号: CN202420899681.9
申请人: 武汉大学
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420899681.9
申请日 2024/4/28
公告号 CN222040600U
公开日 2024/11/22
IPC主分类号 B62D55/265
权利人 武汉大学
发明人 华余慆; 孟庆祥
地址 湖北省武汉市武昌区八一路299号

摘要文本

武汉大学取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及火场监控机器人技术领域,且公开了一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人,包括数量为两个的连接底座,两个所述连接底座之间通过动力转动装置连接,所述连接底座的内侧开设有连接空腔,所述连接空腔的腔内底壁固定连接有机器人动力装置,所述机器人动力装置的外侧设置有仿壁虎足表面结构的履带,所述连接空腔的内侧底壁固定连接有推动活塞,所述推动活塞的顶端固定连接有载荷舱装置。该可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人,具有对墙面吸附能力高行走平稳,以及复杂地形通过能力强等优点。

专利主权项内容

1.一种可以越过墙体拐角攀爬的火场监控机器人,包括数量为两个的连接底座(1),其特征在于:两个所述连接底座(1)之间通过动力转动装置(2)连接,所述连接底座(1)的内侧开设有连接空腔,所述连接空腔的腔内底壁固定连接有机器人动力装置(4),所述机器人动力装置(4)的外侧设置有仿壁虎足表面结构的履带(5),所述连接空腔的内侧底壁固定连接有推动活塞(6),所述推动活塞(6)的顶端固定连接有载荷舱装置(7),所述载荷舱装置(7)的外侧开设有连接窗口(8)。