一种船体清洗机器人
申请人信息
- 申请人:上海镌极特种设备有限公司
- 申请人地址:200000 上海市闵行区剑川路951号5幢1层
- 发明人: 上海镌极特种设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种船体清洗机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420849220.0 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222040677U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B63B59/10 |
| 权利人 | 上海镌极特种设备有限公司 |
| 发明人 | 张晓芳; 章军福; 王宝玉; 周义华; 孙正茂; 陈春华 |
| 地址 | 上海市闵行区剑川路951号5幢1层 |
摘要文本
上海镌极特种设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种船体清洗机器人，包括爬壁机器人和清洗机构，所述爬壁机器人用于在船体壁面上行走，所述清洗机构包括喷头组件、第一调节组件以及第二调节组件，所述喷头组件用于喷出清洗液；所述第一调节组件用于调节所述喷头组件的喷射方向与所述爬壁机器人的行走方向之间的角度；所述第二调节组件用于调节所述喷头组件与船体壁面之间的距离。在进行船体清洗时，喷头组件可以转动和升降，可以增大喷头组件的清洗范围并且根据需要调节喷头组件与船体壁面之间的距离，通过采用伸缩驱动设备和杠杆臂，第二调节组件的的长度方向与爬壁机器人的长度方向一致，第二调节组件的高度方向尺寸较小，船体清洗机器人的整体高度得到了有效控制。
专利主权项内容
1.一种船体清洗机器人，其特征在于，包括爬壁机器人(1)和清洗机构(2)，所述爬壁机器人(1)用于在船体壁面上行走，所述清洗机构(2)包括喷头组件、第一调节组件以及第二调节组件，
所述喷头组件用于喷出清洗液；
所述第一调节组件用于调节所述喷头组件的喷射方向与所述爬壁机器人(1)的行走方向之间的角度，所述第一调节组件包括第一连接支架(21)和旋转驱动设备(22)，所述第一连接支架(21)连接于所述爬壁机器人(1)上，所述旋转驱动设备(22)的机身固定连接于所述第一连接支架(21)上，所述旋转驱动设备(22)具有相对其机身可旋转的旋转端；
所述第二调节组件用于调节所述喷头组件与船体壁面之间的距离，所述第二调节组件包括第二连接支架(23)、杠杆臂(24)以及伸缩驱动设备(25)，所述第二连接支架(23)连接于所述旋转驱动设备(22)的旋转端，所述杠杆臂(24)可转动地连接于所述第二连接支架(23)上，所述伸缩驱动设备(25)的机身铰接连接于所述第二连接支架(23)上，所述伸缩驱动设备(25)具有相对其机身伸缩的伸缩端，所述伸缩驱动设备(25)的伸缩端铰接连接所述杠杆臂(24)的第一端并用于推动所述杠杆臂(24)转动；
其中，所述喷头组件连接于所述杠杆臂(24)的第二端，所述旋转驱动设备(22)的旋转端的旋转轴线与所述爬壁机器人(1)的高度方向一致，所述杠杆臂(24)的转动轴线与所述爬壁机器人(1)的高度方向垂直。