一种扑翼飞行器的尾部结构
申请人信息
- 申请人:太原理工大学
- 申请人地址:030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 发明人: 太原理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种扑翼飞行器的尾部结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420878425.1 |
| 申请日 | 2024/4/25 |
| 公告号 | CN222040699U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B64C33/02 |
| 权利人 | 太原理工大学 |
| 发明人 | 李杨; 郝严凯; 李隆; 候思帆; 朱太郎; 邹顺旺; 张鑫 |
| 地址 | 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号 |
摘要文本
太原理工大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及航空飞行器技术领域，具体为扑翼飞行器，尤其涉及一种扑翼飞行器的尾部结构，解决了现有扑翼飞行器的尾部结构重量较大，结构复杂，成本较高，控制过于复杂的技术问题，其包括电池仓、两个后翅机构、碳杆机身、舵机安装仓以及两个舵机；电池仓上固定连接有两个安装环和两个安装座；后翅机构包括后翅碳杆、舵角条形板、两个连接筒和旋转套筒；碳杆机身的后端部依次穿过电池仓的安装环，碳杆机身的前端部与舵机安装仓连接，两个舵机安装至舵机安装仓中，两个舵机的摇臂分别通过连杆与两个后翅机构的舵角条形板对应铰接。所述尾部结构整体重量较轻，减少了重量并降低了成本，舵机通过四连杆机构控制尾部运动，实现飞行器的多方向操控。
专利主权项内容
1.一种扑翼飞行器的尾部结构，其特征在于，包括电池仓(1)、两个后翅机构(2)、碳杆机身(3)、舵机安装仓(4)以及两个舵机(5)；
电池仓(1)用于固定安装电池，电池仓(1)的顶面上固定连接有两个安装环(6)和两个安装座(7)，两个安装环(6)对称安装至电池仓(1)顶面的靠近前后边缘的位置处，两个安装座(7)对称安装至电池仓(1)顶面的靠近左右边缘的位置处，安装座(7)上贯穿有安装通孔，两个安装座(7)上的安装通孔的轴线相垂直；
后翅机构(2)包括后翅碳杆(8)、舵角条形板(9)、两个轴线相垂直的连接筒(10)和旋转套筒(11)，旋转套筒(11)固定连接至舵角条形板(9)的一端，且旋转套筒(11)的轴线与舵角条形板(9)的板面垂直，两个连接筒(10)分别固定连接至舵角条形板(9)的靠近旋转套筒(11)的端部；后翅碳杆(8)的两端分别插入两个连接筒(10)中并与连接筒(10)固定配合，后翅碳杆(8)与两个连接筒(10)围成平尾舵面，平尾舵面上覆盖有PET薄膜(12)；电池仓(1)的两个安装座(7)的安装通孔中分别固定连接有转轴，两个后翅机构(2)的旋转套筒(11)中分别与两根转轴转动配合；
碳杆机身(3)的后端部依次穿过电池仓(1)的两个安装环(6)并与安装环(6)固定连接，碳杆机身(3)的前端部与舵机安装仓(4)固定连接，两个舵机(5)左右对称安装至舵机安装仓(4)中，两个舵机(5)的摇臂(13)分别通过连杆(14)与两个后翅机构(2)的舵角条形板(9)对应铰接。