一种含有定位投放装置的无人机
申请人信息
- 申请人:河南数智元信息技术有限公司
- 申请人地址:450000 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园研5号楼A座21层2103
- 发明人: 河南数智元信息技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种含有定位投放装置的无人机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420669092.1 |
| 申请日 | 2024/4/2 |
| 公告号 | CN222040728U |
| 公开日 | 2024/11/22 |
| IPC主分类号 | B64U10/13 |
| 权利人 | 河南数智元信息技术有限公司 |
| 发明人 | 辛子星; 杨小伟; 高志军; 王雷光; 刘俊飞; 裴红恩; 刘伟杰 |
| 地址 | 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园研5号楼A座21层2103 |
摘要文本
河南数智元信息技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种含有定位投放装置的无人机，针对现有技术中无人机抛投装置的定位抛投能力仍需改善的问题。该实用新型中定位投放装置含有挂载仓、舵机电源模块、舵机驱动装置和定位光源，无人机下侧面设有挂载仓，其内部中空，下端的底板铰接在挂载仓的一侧，挂载仓的另一侧设有舵机驱动装置，舵机驱动装置含有舵机和卸载挡柄，舵机输出轴上垂直设有卸载挡柄，卸载挡柄的上侧面低于底板的下侧面，舵机的电源输入端连接舵机电源模块的输出端，舵机的控制信号输入端连接控制器模块的输出端；舵机电源模块含有直流降压芯片TPS5430DDAR。该技术定位光源为能够方便操作者对预投点的定位，相比无定位措施的盲投提高了抛投的精准度。
专利主权项内容
1.一种含有定位投放装置的无人机，其特征在于：含有无人机、快拆接头和定位投放装置，定位投放装置含有挂载仓、舵机电源模块、舵机驱动装置、挂载确认电路和定位光源，无人机下侧面通过快拆接头连接挂载仓上端的外侧，挂载仓内部中空，下端的底板铰接在挂载仓的一侧，挂载仓的另一侧设有舵机驱动装置，舵机驱动装置含有舵机和卸载挡柄，舵机输出轴上垂直设有卸载挡柄，卸载挡柄的上侧面低于底板的下侧面，舵机的电源输入端连接舵机电源模块的输出端，舵机的控制信号输入端连接控制器模块的控制信号输出端；舵机电源模块含有直流降压芯片TPS5430DDAR，其VIN端连接无人机电源VCC后，通过使能反馈电阻连接ENA端，ENA端再通过一个使能反馈电阻接地，GND端接地并和VIN端之间设有电容，BOOT端通过电容连接PH端后反接二极管再接地，PH端连接电感和电容后接地，电容的非接地端通过两个输出反馈电阻接地，输出反馈电阻的中部连接VSENSE端；所述控制器模块中主控芯片的型号为GD32F407RET6，主控芯片的输入端PA2接收挂载确认电路输出的是否挂载完成的电压信号，输出端T1CH0输出特定的PWM波形来控制舵机旋转到预定角度。 详见官网：